por Tras desarrollar con Arduino el robot Cartonbot A, en agosto de 2013 me decidí a hacer otro modelo diferente, capaz de realizar tareas muy básicas de navegación.
Os presento a Cartonbot B, segundo robot de la familia «Cartonbot», fabricado a partir de una caja de cartón y una rueda de un carrito a modo de rueda loca.
Este robot, hecho de cartón, tiene las siguientes características:
Sensores:
- Sensor de ultrasonidos
Actuadores:
- Servo ruedas
- LED alarma
Alimentación:
- Pila 9v (placa, LED y sensor)
- 4 pilas AA 1,5v (servos)
Habilidades:
- Habilidad de navegación
El código fuente lo podéis descargar desde:
Aquí os dejo unas fotos de su proceso de fabricación:
Aquí una galería de demostración de la habilidad de navegación:
Y por último una lista de vídeos:
